ولایت مداری در زندگی ایشان مقوله ایی بود که من در بیان آن قاصرم و نه تنها من، که هر زبان و قلمی در این زمینه الکن و معذور است. زندگی ما بر اساس ولایت و در محور ولایت در جریان بود. با کسانی که از روی جهل و یا عصبانیت با ولایت مشکل داشتند، مدارا می کرد تا با زبان ملایمت آن ها را متقاعد کند که اشتباه می کنند.

مادر شهید عسگری گفت: زمانی‌که مسعود به شهادت رسید، جمعیت بسیاری آمده بود. برادرم نگران بود. به یاد آوردم، مسعود پارکینگ را تمیز کرده بود. به برادرم گفتم، «مسعود می‌دانست شهید می‌شود. خودش پارکینگ را آماده کرده است. فقط یک جارو زده و فرش‌ها را در پارکینگ پهن کنید.» در کم‌تر از یک ربع همه جمعیت در پارکینگ نشسته بودند.